具体而言，合同成立时间有以下几种情况：

1、法律没有限制合同采用书面形式的，自承诺到达要约人时合同成立。

2、采用合同书形式订立合同的，自双方签字或者盖章时合同成立。

3、采取确认书形式时，签订确认书时合同成立。

4、法律规定或者约定采用书面形式，但当事人未采用书面形式，但一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

5、采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，一方已经履行主要义务，对方接受的，合同成立。

【法律依据】

根据《合同法》第32条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。