清朝裕亲王是新觉罗福全。具体介绍如下：

新觉罗福全，于顺治十年癸巳七月十七日丑时出生，是清朝宗室、将领，清世祖顺治帝次子，清圣祖康熙帝同父异母兄长，庶妃董鄂氏即宁悫妃所生。清康熙六年正月，封裕亲王，入封镶白旗。康熙二十九年七月，被任命为抚远大将军，和恭亲王爱新觉罗常宁分道讨噶尔丹，率清军主力出古北口，于乌兰布通大败叛军噶尔丹。裕亲王一生战功赫赫，深受顺治皇帝宠爱，也深为康熙皇帝器重。康熙四十二年癸未六月廿六酉刻病故，终年五十岁。