刘秀起兵时的追随者主要有南阳系中的邓禹、吴汉、贾复，陇上郡中的耿弇和其余的云台二十八将。

云台二十八将分别是邓禹、吴汉、贾复、耿弇、寇恂、岑彭、冯异、朱祐、祭遵、景丹、盖延、铫期、耿纯、臧宫、马武、刘隆、马成、陈俊、杜茂、傅俊、坚镡、王霸、任光、李忠、万脩、刘植、邳彤。