无争议的交通事故理赔方式如下：

1、报案，交警定事故责任划分;

2、递交理赔资料;

3、保险公司帮赔钱，不足部分个人出。

【法律依据】

《道路交通安全法》第72条第2款规定：交通警察应当对交通事故现场进行勘验、检查，收集证据;因收集证据的需要，可以扣留事故车辆，但是应当妥善保管，以备核查。