德国的封建社会开始于公元919年，结束于公元1871年。

公元919年，萨克森公爵亨利一世取得了东法兰克王国王位，建立了德意志王国。亨利一世的儿子奥托一世继承王位后为了取得所谓上帝授予的皇权，于公元962年强迫教皇约翰十世在罗马给他加冕，称为“罗马皇帝”，德意志王国便称为“德意志民族的神圣罗马帝国”，史称“德意志第一帝国”。神圣罗马帝国始终不是一个中央集权的统一国家。1871年统一的德意志帝国建立，结束了德国长期的封建社会。