明朝末年情况如下：

1、明朝天启年间，熹宗皇帝朱由校荒于朝政，太监魏忠贤独搅大权，大肆剿杀异己，朝廷危机重重，熹宗皇帝无力回天，悲愤中病逝；

2、信王朱由检继位，立志改新朝政，重振大明，无奈朝廷积弊太深，加之朱由检生性多疑，推新不力，虽有一代怀揣绝世武功的英豪陈王廷倾心辅佐也无济于事，最终众叛亲离，被农民起义军李自成攻破京城，崇祯皇帝朱由检空怀一腔治国之心魂归煤山，大明王朝灭亡；

3、王阳明的心学对明末的思想启蒙运动有很大的推动作用，这些心学观点与朱熹的存天理，灭人欲形成对抗，因为朱子学说一直在封建社会占据主流，明末的心学主张被认为是异端学说。海外受心学影响最大的国家是日本，心学传入日本后，一些信奉阳明学的杰出人物，如伊藤博文，以阳明学为理论武器，倡导开国倒幕，推动了明治维新的实现，瓦解了日本封建体制，由此而开启了日本社会通向近代化的大门，为日本实现资本主义奠定了基础。