的卢这匹马原为刘表手下降将张武所有，后来张武造反，走投无路的刘备以同为皇室宗亲的身份与刘表认了亲戚并投靠刘表，这个时候便主动请缨亲征。等到短兵相接，刘备望见张武坐骑“极其雄俊”，大为赞赏赞曰：“此必千里马也”，赵云即时领会了主公的意图，挺枪而出，“不三回合”，便斩将夺马。

等到凯旋班师，刘表见了这匹马，也禁不住赞不绝口。刘备正愁无一报答刘表，于是欲将此马送给刘表。不料，刘表身边谋士认为此马“眼下有泪槽，额边生白点，名为‘的卢’，骑则妨主，吓得刘表赶紧找借口还给了刘备，于是这匹战马又跟随了