1、检查两边履带张紧度是否一致。不一致则会导致行走速度快慢不一。通过调整张紧度一致即可解决。

2、检查行走遥控阀行程是否一致。不一致则造成两边操作不同步，行走偏行。通过调整柱塞压盘松紧度一致，再调节推杆角度一致即可解决。

3、做复合动作，看此时是否偏行。如果不偏行说明行走马达正常，主泵不正常，然后检修不正常速度边对应主泵。如果此时偏行则先检查行走阀芯，看是否卡滞，阀芯正常则说明行走马达有问题，然后检修不正常行走马达即可解决。