人耳能听到的声音叫做20Hz～20000Hz声波，其中低于20Hz的声波叫做次声波，高于20000Hz的声波是超声波。发声体产生的振动在空气或其他物质中的传播叫做声波。声波借助各种介质向四面八方传播。声波通常是纵波，也有横波，声波所到之处的质点沿着传播方向在平衡位置附近振动，声波的传播实质上是能量在介质中的传递。