1、公法线W，W=（k×π×m + S + m×Z×0.014904384）÷ cos20 。其中m是齿轮模数；S是齿轮齿厚。注意齿厚S，是图纸表明的最大齿厚，和最小齿厚，要分别代入计算，获得两个公法线的数值，构成公法线长度的两个极限值。

2、两个曲线或曲面，过特定点，拥有共同的一条垂线，这条垂线就是公法线。齿轮公法线，是一条与基圆相切，与齿轮异侧渐开线相交的直线。公法线，也是两个物体接触点各自曲率中心的连线。