离婚子女抚养权判定原则有：

1、核心原则：子女利益最大化；

2、根据子女年龄确定抚养权原则；

3、考虑双方父母的抚养能力和抚养条件原则；

4、照顾无过错方原则；

5、协议优先原则。

【法律依据】

根据《婚姻法》第三十六条第二款规定，离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条，父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。