确定等效转动惯量的等效条件是动能相等：即在任意时刻，等效构件所具有的动能等于机器中各运动构件之和。效力矩的瞬时功率与实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等，等效力矩是作用在机械中某构件上的假想力矩，其瞬时功率等于实际作用在机械上的所有外力和力矩的瞬时功率之和相等，等效力矩作用的构件为等效构件。