皮皮虾跟对虾较像，都有节肢及附肢，体表颜色青灰色，而龙虾体表色彩斑斓，身形较大。

皮皮虾在中国大陆地区的正式名称写作“虾蛄”，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目。皮皮虾头胸甲前缘中央有一片能活动的梯形额角板，其前方有能活动的眼节和触角节，腹部宽大，共六节，最后另有宽而短的尾节，其背面有中央脊，后缘具强棘。

对虾属于节肢动物门，甲壳纲，十足目，对虾科，对虾属，身体可分为头胸部和腹部，共有21节构成，除最前和最后一节外，各节皆具一对附肢。