平安鸿祥保险属于分红型两全保险，领钱条件如下：

1、身故保险金：被保险人在保险生效一年内因疾病身故，按保险金额的10%给付身故保险金，并返还所交保费；在保单生效一年后身故，按照保险金额给付身故保险金。

2、满期生存金：保险期满，被保险人仍生存，保险公司按照保险金额给付满期生存金。

3、分红：保险受益人每年可以获得分红，具体多少需以保险公司的实际经营情况决定，也可能没有。