常用的海绵按结构分为高密度海绵、中密度海绵、低密度海绵三种。按国家海关部门的解释是密度≥45的为高密度，密度在45-18之间为中密度，密度<18为低密度。

一般来说密度高的海绵硬度也高，但不排除有的高密度的海绵会添加超软助剂，让海绵变的超软，用来做吸音棉、沙发垫、软包材料。相同密度的海绵软硬程度也是不一样的。中密度、低密度的海绵用来做一般的保护材料。高密度的海绵，经常用来做吸音棉、沙发垫、软包等材料。