平衡力的合力为零，产生加速度的效果相互抵消，但产生形变的效果不会相互抵消。定义：几个力作用在同一个物体上，如果这个物体仍然或变成处于静止状态或匀速直线运动状态，则这几个力的作用合力为零，我们就说这几个力平衡。

作用在质点上的几个力共同作用时产生效果如果与某一个力F的效果相同，那么这个力F就叫做几个力的合力(resultentforce)(等效法)。力F的方向就是几个力的合成之后的方向。力是矢量，合力指的是作用于同一物体上多个力加在一起的矢量和。合力是矢量，矢量的加减法满足平行四边形法则和三角形法则。