事故责任根据形成过程中各方的过错判定，未年审上路本身不是形成过程中的过错，可以处罚，但不是事故认定的考量因素。但是如果车辆因为没有年审而存在自身技术缺陷，比如刹车性能下降等，那就可以作为事故认定因素。

【法律依据】

《道路交通事故处理办法》第十七条公安机关在查明交通事故原因后，应当根据当事人的违章行为与交通事故之间的因果关系，以及违章行为在交通事故中的作用，认定当事人的交通事故责任。

当事人有违章行为，其违章行为与交通事故有因果关系的，应当负交通事故责任。当事人没有违章行为或者虽有违章行为，但违章行为与交通事故无因果关系的，不负交通事故责任。