数控机床也被称为电脑机床，为使机床可靠高性能运行，一定有很多数据支持。CNC数据有哪些？分别存在哪里？当数据丢失时怎么办？这些涉及到数据备份（data backup）与恢复（restoring）的问题。

CNC数据有哪些：CNC厂家、机床厂、用户

从数控系统的构成中，我们知道，FANUC CNC系统软件包含了：

插补控制软件：控制轨迹运算；数字伺服软件：控制机床的位置、速度和电机的电流，精确快速控制伺服进给运动；PMC LADDER编辑软件：用于编制梯形图，完成控制面板、辅助功能等开关量动作的控制；通信软件。

以上软件都由日本FANUC公司研究所的工程师开发。对数控系统的用户（通常指机床厂）而言，一般只有机床参数（PARAMETER）和梯形图（LADDER）是需要开发的。而对机床用户来说，NC程序、刀具参数等是他们的主要CNC文件。

因此，CNC数据主要包括了系统软件、机床参数、梯形图、NC程序、刀具参数等。

CNC数据存在哪里：分成两类

将以上提及的数据按所在存储器（CNC_MEM）不同分为两类：SYSTEM DATA和SRAM DATA。

1. SYSTEM DATA：放在FROM中

包括了系统文件和MTB文件（Machine Tool Builder，机床厂）。系统文件就是上述CNC系统软件，详细如表1所示，而MTB文件是指机床厂开发的PMC梯形图与P-CODE宏程序等。这两种数据存放在数控系统主板上的FROM中。

表1 FANUC 0i 系列的系统文件

文件名（FILE）

内 容

备 注

NC BASIC

Basic 1

基本系统文件

NC 2BSIC

Basic 2

基本系统文件

DG SERVO

Servo

伺服数据

GRAPHIC

Graphic

图形数据

NC□OPTN

Optional□

选项记录

PMC0BSC

PMC basic

LADDER编辑软件

ETH2 EMB

Ethernet embedded

内置以太网通信软件

2. SRAM DATA：放在SRAM中

包括了CNC参数、加工程序、螺距误差补偿值、宏程序、刀具补偿值、PMC参数（Timer、Counter、Keep relay、Data sheet）等用户文件。顾名思义，这类数据保存在数控系统主板上的SRAM中。

不同数据存放在不同的存储器，如图1所示。

图1 不同数据存放在不同的存储器

FROM中的数据相对稳定，一般情况下不容易丢失，但是如果遇到更换CPU板或存储器板时，FROM中的数据就有可能丢失。其中系统文件一般无须备份（但也不能轻易删除），因为FANUC公司可以提供写系统文件服务，而MTB文件是需要备份的，因为这是机床厂的文件，FANUC公司是不知道的，而且机床厂一定要移交PMC程序给最终用户。这类文件可以用存储卡来存储。

SRAM中的数据由于断电后需要电池保护，有易失性（volatile），所以保留数据非常必要。同时，每台数控机床的数据是唯一的，因为即便是同一型号的机床，其机床数据也有可能是不同的，比如伺服参数、螺距误差补偿数据、甚至PMC 参数等，这些数据有可能安装调试人员根据现场具体情况进行了修改或调整。一旦发生参数误操作，要想恢复原来的值，如果没有详细准确的记录可查，也没有数据备份，就会造成比较严重的后果。

所以，FROM中的MTB文件和SRAM中的用户文件必须由数控系统的用户通过存储卡（CF卡）或U盘等介质备份。

CNC数据丢失怎么办：备份/恢复

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什么情况下需要数据备份/恢复？

所谓数据的备份（back up），即将CNC中的数据文件输出至外设（如存储卡、个人PC机的硬盘等）中，用于数据的后备，一旦CNC中的数据丢失或系统有软件方面的故障，即可利用备份数据进行数据的恢复（restore）和软故障的排除，从而恢复数控机床的运行。对于新机床的调试，数据的恢复也称为数据的装载（load）。

√ 由于机床长时间闲置、电池失效、操作人员操作失误等原因，均会造成数控系统的瘫痪，在此情况下必须对数控系统进行重装和调整。

√ 当系统在初始安装时或现有的伺服驱动、伺服电机更换时，再或因为更换电池等原因，使伺服参数出现错误时，必须对伺服进行初始化处理与重新调整。否则数控系统与现有的软硬件无法“沟通”。

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数据备份/恢复有哪些方法？

在不同的技术发展阶段有不同的数据备份与恢复方法。目前使用较多的方法主要有RS232通信和存储卡（或U盘）输入/输出两种，如图2所示。

图2 不同的数据备份/恢复方法

也可以通过以太网口传输，FANUC系统0i C/D、0i Mate-C/D就配有以太网口。如图3所示白色接口为美国Centroid CNC用于大文件传输的以太网口。

图3 美国Centroid CNC文件传输接口

较之采用RS232方式，使用存储卡可以省却拿着电脑在数控机床现场来回穿梭的疲惫，也不必为传输软件的不兼容和数据线损坏而烦恼，再也不用为运行大型加工程序担心系统存储器不够。

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数据备份/恢复需要哪些工具？

FANUC系统0i C/D、0i Mate-C/D均提供PCMCIA插槽，插入存储卡可以方便地对系统的各种数据进行备份或恢复。FANUC 0i Mate-D还配有USB接口，如图4所示。

图4 数据传输插槽

使用PCMCIA插槽时，需要机床三件套，如图5所示（点击“阅读原文”购买）。使用USB接口时，使用普通U盘即可。

图5 机床三件套

（从左至右分别为PCMCIA适配器、存储卡、USB读卡器）

别忘了还有一种最原始也是最保险的数据保存办法：那就是将这些文件打印出来，这不我还存着九十年代末的技术文档么。

九十年代末技术文档