1368年1月23日(至正二十八年正月初四)，明太祖在应天称帝，建国号大明，年号洪武，以应天(为南京，大梁为北京 。以前朝为鉴，决定建藩，于公元1370年(洪武三年)开始，分封诸皇子为亲王，并规定一套严格的封藩制度。这一制度被明朝历代皇帝奉为万世不变的祖训，一直延续至明末。

洪武十年五月(1378年5月)，朱权出生于金陵，是为明太祖朱元璋第十七子，母为杨妃。十三岁时朱权被封为宁王。两年后，朱权前往藩地大宁。大宁地处喜峰口外，属古会州之地，东连辽左，西接宣府，为一大镇。朱权带有甲兵八万，战车六千，所属朵颜三卫骑兵均骁勇善战，可见宁王朱权的军事素养与军事实力均不弱。

洪武三十一年(1398年)，朱元璋死，皇孙朱允炆即位，是为建文帝，建文帝即位不久即开始对他的叔叔们进行削藩行动。建文元年(1399年)，燕王朱棣发动长达四年的靖难之役。而与此同时，建文帝害怕宁王朱权投向朱棣，派人召朱权回京，朱权未到，被削三护卫。当年九月，江阴侯吴高进攻永平，燕王前往营救。吴高退兵，朱棣于是从刘家口抄小路直趋大宁，诈称是因为穷蹙前来求救。

宁王朱权邀请朱棣一人骑马入城，朱棣握住朱权的手大哭，诉说自己是不得已才起兵的，求他代为起草奏章谢罪。朱棣居住数日，朱权都诚恳相待，全无防备之心。北平精税部队则埋伏城外，官兵也渐渐入城，暗中勾结三卫部长及诸守军。朱棣这才告辞离去，朱权到郊外为其饯行，伏兵趁机而起，将朱权拥往前行。三卫弓广骑及诸守军，一呼云集。守将朱鉴抵挡不住，力战而死。王府妃妾世子均随入松亭关，回到北平，大宁成了一座空城。

朱棣为何如此看重宁王朱权呢？

第一，朱棣不止一次感叹过宁王朱权兵马之盛。朱棣曾经说过“曩余巡塞上，见大宁诸军慓悍。吾得大宁，断辽东，取边骑助战，大事济矣。”这段话非常赤裸，意思是朱权兵马战力彪悍，如果为自己所用，必能如虎添翼，大事可成。

第二，朱棣看准了宁王朱权对建文帝朱允炆的不满。虽然他没有得到朱权直接参战的许诺，但是他敢肯定朱权不会擒了自己送给建文帝朱允炆去邀功。因为就在不久之前，朱允炆用非常粗暴的手段，剥夺了朱权的大批护卫。这极大地削弱了朱权的实力，让朱权非常不满，同时也间接地被朱棣所利用。

​于是，朱棣巧妙地把宁王朱权绑上了自己的战车，吸收了朵颜三卫的军事力量，为自己的“靖难”之路，增加了致胜的砝码。而朱权进入燕军之后，时常为朱棣草拟檄文。朱棣对朱权许诺，事成之后，平分天下。