引言：编码器（Encoder）为传感器(Sensor)类的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、 距离或计数，除了应用在机械外，许多的马达控制如伺服马达均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出。

一、分类

二、光电增量型编码器原理

编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成,当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件处理后输出信号。

光电增量型信号

1、单相连接

用于单方向计数,单向测速

2、A B两相连接

用于正反向计数，用于判断正反方向和测速

3、A B C 三相连接

用于带参考位修正的判断测速

4、A A- B B- C C-连接

抗干扰能力较强，可进行长距离输出

二、正余弦编码器原理

1、A B模拟量转换为脉冲

用于正反向计数，用于判断正反方向和测速

2、 CD相连接

一圈一个360°正弦波，相位差90度 用于同步机绝对位置判断（电角度 与机械角度）

3、AB模拟量，

用于启动和停机（细分精度高）

三、UVW型编码器原理

三路方波信号U，V，W和其反相信号U，V，W，用于判断机械角度与电气角度，UVW信号必须与电机极对数对应

四、绝对值编码器原理

五、旋变编码器原理