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春秋时期，齐国人管仲与鲍叔牙相知很深，相交很厚。

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管仲成名前，家里很穷，鲍叔牙处处为他着想。齐国公子小白与纠争位时，鲍叔牙辅助小白成功上位，就是齐桓公。鲍叔牙不顾管仲给小白的一箭之仇，力荐齐桓公不计前嫌起用管仲为相，成就了齐桓公的霸业，也成就了管仲千秋功名。

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管鲍之交，齐人管仲和鲍叔牙相交最深。后常比喻交情深厚的朋友。

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