卢梭和伏尔泰的思想的不同点在于是否彻底脱离神权，是否坚决反对君主专制。

伏尔泰希望通过“开明”君主的改革过渡到君主立宪制，他没有完全摆脱神权思想的影响，仍主张信仰上帝，保留宗教。他认为教会造成了社会的无知和黑暗，号召为科学和进步而奋斗。

卢梭提倡“社会契约论”和“人民主权说”，认为人是生而平等的，社会存在着人们共同利益的“公益”，为了维护这种利益，人们都要遵守契约。他主张在社会契约面前，人们遵守同样的制约，享受同样的权利，以此反对专制和封建等级制度。他明确提出了“人民主权”说，反对君权神授论。