将形体放置成使它的三条坐标轴与轴测投影面具有相同的夹角，夹角约为三十五度十六分，然后向轴测投影面作正投影。用这种方法作出的轴测图称为正等轴测图。

按获得轴测投影的投射方向对轴测投影面的相对位置不同，轴测投影可分为两大类，正轴测投影和斜轴测投影，正轴测投影又分为：

1、正等轴测投影即正等轴测图

三个轴向伸缩系数均相等的正轴测投影，称为正等轴测投影，简称为正等测。

2、正二等轴测投影即正二轴测图

两个轴向伸缩系数相等的正轴测投影，称为正二等轴测投影，简称为正二测。

3、正三轴测投影即正三轴测图。

三个轴向伸缩系数均不相等的正轴测投影，称为正三轴测投影，简称为正三测。