历史原因是刘备从没当诸葛亮是军师来用，刘备自有军师始，远征从来不带诸葛亮。夺取荆州用的是马良等荆州人士，夺取西川用的是庞统，夺取东川用的是法正，伐吴带的也是马良等人，在刘备眼中，诸葛亮最擅长是打理内务，而历史上的诸葛亮也的确内政是鬼才，军事是人才，也就是军事稍逊于内政，不过也是个不可多得的人才，演义原因基本没有说过，新三国给观众的解释是将帅不和以及留在国内打理内政和作为远征军后勤补给。