怠速情况下是可以进行充电的，但是充电电流相对会很小。如果电瓶电量耗尽了，只要接了电打着火怠速半小时就充的差不多了。

蓄电池的充电时间计算公式：t=（容量）/（充电电流）。就比如说你汽车蓄电池的容量为60Ah，而发动机怠速充电电流为30A，蓄电池充满电所需的理论时间为2小时。