设立保险公司需要拿到保险牌照，而根据《保险法》相关规定，应当具备以下条件：

1、主要股东有持续盈利能力，信誉良好，近3年内无重大违法违规记录，净资产不低于2亿元；

2、有具备任职专业知识和业务工作经验的董事、监事和高级管理人员；

3、有符合本法规定的注册资本，必须实缴；

4、有健全的组织机构和管理制度；

5、有符合要求的营业场所和与经营业务有关的其他设施；

6、有符合《保险法》和《中华人民共和国公司法》规定的章程。

另外，设立保险公司需向保监会提出书面申请，提交设立申请书、可行性研究报告、筹建方案、投资人营业执照等材料。