must侧重于个人意志和主观上的“必须”，而haveto侧重客观上的必须，译为“不得不”；must没有时态变化，haveto有时态变化。

英语语法中的时态是一种动词形式，不同的时态用以表示不同的时间与方式。时态是表示行为、动作、状态在各种时间条件下的动词形式，在英语中有16种时态。