杠杆的五要素是支点、动力、阻力、动力臂、阻力臂。支点是指杠杆绕着转动的固定点。动力是指使机械做功的各种作用力。阻力是指妨碍物体运动的作用力。动力臂是指从支点到动力的作用线的距离。阻力臂是指从支点到阻力的作用线的距离。当动力和阻力对杠杆的转动效果相互抵消时，杠杆将处于平衡状态，这种状态叫做杠杆平衡，但是杠杆平衡并不是力的平衡。杠杆不一定是直的，也可以是弯曲的，但是必须保证是一个硬的物体。例如跷跷板、筷子、羊角锤、剪刀、扳子、啤酒起子、撬棒等，都是杠杆。