形容一直坚持学习的成语有：囊萤映雪、悬梁刺股、韦编三绝、程门立雪、凿壁偷光、牛角挂书、昼耕夜诵、圆木警枕等。

具体解释如下：

1、囊萤映雪，具体解释：用萤火虫照明读书，借着雪光照明读书。形容勤学苦读。

2、悬梁刺股，具体解释：把头发挂在梁上，用锥子刺自己的大腿。形容发奋刻苦学习。

3、韦编三绝，具体解释：反复研读，以致编联竹简的的皮绳断了多次。指读书勤奋刻苦。

4、程门立雪，具体解释：冒着大雪在程颐的门前站着。形容尊师重道，虔诚求教。

5、凿壁偷光，具体解释：凿穿墙壁引过光线。形容家境贫困仍刻苦勤学。

6、牛角挂书，具体解释：把书挂在牛角上，边放牛边看书。比喻勤奋好学。

7、昼耕夜诵，具体解释：白天种地，夜晚读书。形容抓紧时间学习，读书勤奋。

8、圆木警枕，具体解释：用圆木做枕头，睡着时容易醒，不会懒惰。形容鞭策自己，勤奋不懈。