五大金刚指的是父续的密集金刚、大威德金刚，母续的胜乐金刚、喜金刚，还有无二续的时轮金刚，都是属抄于四续部中的无上部本尊，而秽迹金刚则是事部的本尊。

藏传佛教各派传承不同，所修的本尊瑜伽有相同的地方，也有一些差别。比如宁玛派虽然也有密集、胜乐、时轮等等的传承，但是宁玛派更加重视忿怒莲师和八大法行，尤其是普巴金刚和马头金刚，此派和新派有许多不同。