1、投刘焉镇压黄巾起义，184年，黄巾民变爆发，受到商人张世平、苏双资助，刘备组织起义兵，跟随邹靖讨伐黄巾军，立下战功，被任为安喜尉。

2、投公孙赞安身，190年，再被任为高唐县尉、县令，更加入了讨伐董卓战役。不久，被贼兵打败，投奔公孙瓒。

3、投陶谦抗曹操，194年，曹操攻打陶谦，陶谦求救于田楷，田楷带同刘备一起前往相救并击退曹军，陶谦特意送四千丹杨兵给刘备，刘备便依附陶谦。

4、投曹操收吕布，198年，刘备跟随曹操成功消灭吕布。后还许昌，刘备被表为左将军，曹操对其礼遇有嘉。

5、投袁绍反对曹操，199年，刘备乘机占据下邳，并杀死徐州刺史车胄，留关羽守下邳，自己回守小沛，一方面派遣孙干与袁绍连合，并再连同多个地方势力起兵反曹。

6、投刘表苟活，201年，于官渡之战大败袁绍的曹操南攻汝南，刘备败走弃城，并派麋竺、孙干与刘表会面，刘表亲自到郊外迎接刘备，待以上宾之礼，准他屯于新野。