颜色的三要素包括色调（色相）、饱和度（纯度）和明度，人眼看到的任一彩色光都是这三个特性的综合效果，其中色调与光波的频率有直接关系，而亮度和饱和度与光波的幅度有关。

颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的对光的视觉感受，我们肉眼所见到的光线是由频率范围很窄的电磁波产生的，不同频率的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能刺激后所引起的视觉神经感觉。