小米11手机设置返回键的方法，具体可以通过以下步骤操作来实现：

在小米11手机桌面上，点击设置图标进入。

进入设置列表菜单，点击更多设置选项进入。

在更多设置界面，点击全面屏选项进入。

进入全面屏设置界面，可以看到目前勾选的是全面屏手势选项。

最后勾选经典导航键选项即可。