知觉的恒常性，是当客观条件在一定范围内改变时，人体的知觉映象在相当程度上却保持着它的稳定性。周围的世界在不停的变化，向人类的知觉系统输送的刺激信息也在不停的改变，人类看到的事物有时近，有时远，有时在正前方，有时在两侧，有时在阳光下，在这种不断变化的情况下，知觉恒常性可以帮助人类保持对事物的正确知觉。

知觉的恒常性，是个体知觉客观事物的重要知觉特征，它在视知觉中表现比较明显。

知觉的恒常性的种类有形状恒常性、大小恒常性、明度恒常性， 颜色恒常性。