奥特曼最早是在1966年开始拍摄的，但是1966年《奥特Q》没有巨大英雄，主要是人和怪兽的故事，通常是被认为是圆谷特摄的试水之作。1966年《奥特曼》首次出现的巨大英雄形象，奥特曼首次登场，可谓是奥特曼系列的开山之作。

奥特曼以1966年的《奥特Q》为首，自同年刚播出的《初代奥特曼》开始，建立了“巨大英雄与怪兽对战”的模式。中国台湾早期则有《飞天超空人》《大超人》《银河飞超人》《超人战士》等译名，后来受中国香港的影响也曾经一度用过《咸蛋超人》的译名。