成立正当防卫的法定条件是：

一、有不法侵害发生；二、必须是在不法侵害正在进行的时候；三、正当防卫不能超越一定限度；四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。

【法律依据】

根据《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。