债务人死亡，其债权债务关系还是存在的，担保人是需要承担担保责任的。当然债务人如果有遗产的可以执行其遗产。保证的设定目的就是为了维护债权人的权益，保护交易的安全。根据《继承法》的有关规定可知，债务人死亡并不导致债的灭失。

根据《担保法》第18条第二款规定，连带责任保证的债务人在主合同规定的债务履行期届满没有履行义务的，债权人可以要求债务人履行债务，也可以要求保证人在保证范围内承担保证责任。而这里所说的没有履行，当然应该包括债务人的死亡所导致的没有履行，因此保证人需继续履行担保责任。