1、自愿：代表一种心情。自己愿意而没有强迫地去做的。如：自愿的行动；自愿的捐助；再比如：签订一个协议要本着自愿的原则进行。

2、志愿：代表一种愿望，一种明显高与“自愿”的愿望。是指志气与心愿。如：他的志愿是当个教师；我志愿加入党；入团志愿书；青年志愿者等等。同时志愿代表一种责任！比如说志愿军，不能说自愿军。