代驾合同类似于承揽合同关系。

根据我国《最高人民法院关于审理人身损害赔偿司法解释》的相关规定，承揽人在承揽过程中因自己的过错给第三人造成损害的，由承揽人独立承担责任。

另因代驾者与代驾公司构成雇佣关系。根据《人身损害司法解释》第九条规定：雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任。

因此代驾出了交通事故应由代驾人和代驾公司承担责任。