相同体积比质量，质量大的密度大。相同的质量比体积，体积小的密度大。密度是对特定体积内的质量的度量，密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ表示。

密度反映了物质本身的一种特性，它因此可以受到外界因素的影响。一般来讲，影响物质密度的主要物理量为压强和温度。

气体密度受压强和温度的影响比较明显，通常气体只给出标准状况下或者常温常压下的密度，其他状况下的密度可以通过气体的状态方程(例如理想气体状态方程或范德瓦尔斯方程)计算。液体的密度主要取决于液体的组分，受温度的影响比较小。固体的密度受温度和压强影响而变化的特性类似于液体，且一般更不明显。

密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度，不同物质的密度一般是不同。因此我们可以利用密度来鉴别物质。其办法是是测定待测物质的密度，把测得的密度和密度表中各种物质的密度进行比较，就可以鉴别物体是什么物质做成的。