如果过期没有超过一年，那带着过期的驾驶证和身份证，还有身体状况证明是可以去车管所办理换证手续的。如果过期超过一年但是没有满三年，那需要参加科目一考试，考试合格后也是可以换证的。如果过期超过三年了，那驾驶证就被自动注销了，这样就需要重新去驾校学习考取驾驶证了。

【法律依据】

根据《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条：机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。