翼龙不是恐龙，翼龙是恐龙的近亲，二者生活在同一时代，是第一个飞向蓝天的爬行动物，人们经常将翼龙误认为是会飞的恐龙。翼龙起源于约2.2亿年前的晚三叠世，绝灭于6500万年前的白垩纪末期。当恐龙占据着陆地时，翼龙却一直控制着天空。

翼龙是第一种飞行的脊椎动物，翼龙的翼是从位于身体侧面到四节翼指骨之间的皮肤膜衍生出来的。较早的物种有长而布满牙齿的颚部，以及长尾巴；较晚的物种有大幅缩短的尾巴，而且缺乏牙齿。翼龙类的体型有非常大的差距，从小如鸟类的森林翼龙，到地球上曾出现的最大型飞行生物，例如风神翼龙与哈特兹哥翼龙，翼展超过12米，牙齿有10厘米长，有巨大的尖嘴。