符合要求的成语只有一个，披荆斩棘。

披荆斩棘

释义：

指拨开荆，砍掉棘，比喻在前进道路上清除障碍，克服困难。

出处：

南朝宋范晔《后汉书·冯异传》：“帝谓公卿曰："是我起兵时主簿也，为吾披荆棘，定关中。”

示例：

郭沫若《中国史稿》第一编第二章：“男子砍伐树木，披荆斩棘开辟土地。”

近义词：

乘风破浪、一往无前 、高歌猛进、排除万难。

反义词：

畏首畏尾、瞻前顾后。