可以，要分什么情况，比较小的事故，修车费不超过2000元的，可以直接报保险公司，保险确定后就直接修车了。要是修车费超过2000元，或者有受伤的，那必须报交警。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。