该剧是《龙珠》系列中的第二部，根据日本著名漫画家鸟山明的同名《龙珠》漫画改编，于1989年4月19日在日本富士电视台首播1996年1月31日播放完毕。

改编于漫画中第195篇-第519篇，因为这期间鸟山明的漫画风格转为超激战，而且故事也和前194篇风格没有太大关联，因此由东映动画公司改编成为独立的动画片。题目中的“Z”为鸟山明所取，字母表最后一个字母，意为“结束”。