一般尼康新出的镜头都是G头，G头就是镜头里面自己有马达，用在无机身马达的机子上都能自动对焦，而一些有机身马达的机子就可以用D镜头例如501.8d，把D镜头的光圈环卡到F22之后锁住，就能时间自动对焦。

机身马达是给镜头提供对焦动力的装置，有些镜头本身就配备有马达，性能比机身马达要好，这时机身马达便不发挥作用，但上一代变焦镜头和定焦镜头(尤其后者)并不具备超声波马达，这时就要由机身马达为镜头的对焦系统提供动力。