3D打印机主要有三个部分组成，主要是电子部分、机械部分和软件部分。

电子部分：系统板、主板、电机驱动板、温度控制板（采用热敏电阻测温一般不需要用到温控板）、加热管、热电偶或者热敏电阻、热床。

机械部分：现在大部分是采用步进电机带动同步带的方式，有的使用滑台组成XYZ轴，需要电机、支架、同步轮、同步带。

软件部分：固件、上位机程序、烧录软件。