地球绕太阳转一周的时间是一年(365.24219天)。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年，回归年与恒星年的时间不一样。两者一年的时间差称为岁差。地球绕太阳一周的时间即地球的公转周期。地球公转的轨道是椭圆的，公转轨道半长径为149597870公里，公转的平均轨道速度为每秒29.79公里；公转的轨道面（黄道面）与地球赤道面的交角为23°27"，称为黄赤交角。