大部分的蟑螂是会飞的。德国蟑螂和所有蟑螂都能在高温条件下滑翔飞行。有些种属蟑螂喜欢光，可以飞进飞出。有些种属的蟑螂在受惊时飞行，有些蟑螂则不能飞行。野栖种类蟑螂一般能飞较长距离。也有的蟑螂翅膀退化，不能飞行。有些雄蟑螂追求雌蟑螂时，才会飞行。  

蟑螂的足很发达，便于疾走。蟑螂足的长度可使蟑螂抬起躯体离开地面，只有个别例外，如中华真多也鳖的雌虫。几乎所有品种都能在光滑面上（如玻璃、金属等）爬行，即使刚刚孵出的若虫亦有这种本领。