悬鼓通常是以木为壳、用牛、马、猪的皮作面。悬鼓指悬挂在架上的鼓，始于周代。

悬鼓是鼓的一种。鼓型扁平，多悬挂于虎座立凤鼓架上。江陵天星观1号楚墓出土的1件，鼓径70多厘米，鼓厚10余厘米。鼓腹有三个铜铺首衔环，分别系挂于对应的两个凤首及双凤相连的尾端。鼓身侧置，可两面敲击。